1、按滚动轴承结构类型不同分为

轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45度。

按公称接触角不同又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：

向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。

按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：

推力角接触轴承----公称接触角大滚动轴承5但小于90的推力轴承。

2、轴承按其滚动体的种类，分为：

1) 球轴承----滚动体为球：

2) 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；

滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;

圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承; 调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。

3、轴承按其工作时能否调心，分为：

1) 调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。